在太阳系中，地球是唯一的类地行星。类地行星是指类似于地球的岩石行星，其大气层一般较低，与地球类似，包括水、二氧化碳、氧气、氮气等。所以研究类地行星不仅可以对地球提供对比，还可以让我们更好地了解其他天体的形成与演化。
人类对类地行星的探测始于20世纪，目前为止，我们已经探测了不少于10颗类地行星。这些星球存在着不少的奥秘和未解之谜，例如人们一直研究的火星，它与地球的距离与其他行星相比比较近，自然成为了第一批被探测的目标之一。很多前往火星的探测器发现了大量的火山口、陨石坑和水流动痕迹，这表明火星曾经有过较为温暖潮湿的环境。
