套马杆，古代一种简易而常见的交通工具，通常由两根相距约2米的柱子和连接两柱子顶部的绳索组成。两排拉着绳索的马驹拉着套马杆中间的车前进，极具实用性。
套马杆的起源时间不详，但根据古代传说记载，它的起源可能追溯到商、周时期。在古代，套马杆常被用于城市的快速交通和繁华商业区的运输。历史上许多名城的轨迹，都曾经留下了套马杆的踪迹，如今，虽难觅其影踪，但历史的痕迹仍然不难寻觅。
套马杆虽然看起来十分简陋，但其高效实用却令人叹为观止。相比于古代其他的交通工具，如大轿车、马车等，套马杆最大的优点在于它的小巧，只要两匹马和一块简易的椅子，它就能够载人行进。可谓是古代公众交通工具的一大杰作。
