随着科技的发展，我们的生活已经离不开各种科技产品、设备。医疗行业也不例外。近年来，仿真性用机器人成为医疗行业的一个重要分支，正在推进医疗技术的不断进步。
仿真性用机器人，顾名思义就是仿真人类身体的机器人。医疗仿真机器人主要由机器人本身、操作系统和培训软件三个部分组成。通过这些功能组合服务于患者。如阿尔伯特·爱因斯坦学院使用的Xi机器人和达芬奇机器人等都是机器人领域的代表性产品。
医疗仿真机器人主要分为两类：任务驱动型与情景驱动型，前者使用任务模拟的闭环控制学习;后者以路径规划等人工智能技术为基础，自然执行情景驱动的任务模拟。例如Da Vinci手臂就通过运动传感、红外线控制等技术，让机器人在医生指导下进行外科手术，并且达到了很不错的功效。
仿真性用机器人在医疗行业中的发展趋势可谓是大有可为。一方面，机器人在医疗过程中准确率更高；另一方面，在远程医疗领域，机器人的应用也愈加普及。
纵观医疗伦理和法律的角度，利用医疗仿真机器人提供远程治疗服务等，不仅大大提高了治疗效果，减少了患者与医生之间的时间和距离，同时也必须考虑到相关的道义与法义问题。相信医学界会推进机器人医疗仿真系统的临床研究和确立更完善的伦理和法律机制，保障机器人与人类的和谐共处。
