红外望远镜（infrared telescope）是指用于观测红外线的望远镜。相对于可见光，红外线的波长更长，能够探测到更多传统望远镜看不到的信息。人类利用红外望远镜，观测遥远星系，研究行星，探求宇宙历史，解开宇宙之谜。
使用红外望远镜能够进一步了解宇宙中的星云，星系和恒星形成和演化。在宇宙学上，红外线观测被广泛用于测试宇宙再次膨胀的理论和研究暗物质、暗能量以及早期宇宙更为深入的研究。
同时红外望远镜也有助于搜索宇宙中的未知天体，如黑洞、中子星等。此外，红外线的大气透过率也相对较高，对于观测地球大气内的物质也有一定的帮助作用。
目前世界上已经有多个国家和地区开发了红外望远镜计划，并且一些红外望远镜计划也取得了很多具有重要发现的资料；这些发现使我们更加了解自己所在的星系以及有关宇宙和地球环境之间的联系。
